Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL. Científica, [S. l.], v. 24, n. 2, p. 143–152, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v24n2a06. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/43. Acesso em: 18 sep. 2025.