Implementación de un sistema de mapeo y localización a un robot hexápodo enfocado en la exploración del entorno y monitoreo de temperatura. Científica, [S. l.], v. 23, n. 2, p. 99–107, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v23n2a02. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/21.. Acesso em: 19 sep. 2024.