Regulación de la salida basada en detección de objetos y observadores de alta ganancia en robots de manipulación de líquidos. Científica, [S. l.], v. 30, n. 1, p. 1–14, 2026. DOI: 10.46842/ipn.cien.v30n1a14. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/224. Acesso em: 14 jul. 2026.