Modelos Neural ODE controlados y GRU para detección multiclasede fallas basada en física en drones cuadrorrotor. Científica, [S. l.], v. 30, n. 2, p. 1–29, 2026. DOI: 10.46842/ipn.cien.v30n2a04. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/221. Acesso em: 26 aug. 2026.