Diseño de un mecanismo para un robot metamórfico para exploración. Científica, [S. l.], v. 26, n. 2, p. 1–16, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v26n2a07. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/87.. Acesso em: 19 sep. 2024.