Metodología de diseño para robots paralelos de cinco eslabones y dos grados de libertad. Científica, [S. l.], v. 25, n. 1, p. 1–16, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v25n1a05. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/52.. Acesso em: 23 nov. 2024.