Optimización del mecanismo de elevación de una cama robótica hospitalaria. Científica, [S. l.], v. 25, n. 2, p. 1–19, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v25n2a06. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/65.. Acesso em: 19 sep. 2024.