Diseño de la interfaz de control para un manipulador SCARA con efector final subactuado. Científica, [S. l.], v. 25, n. 1, p. 1–12, 2024. DOI: 10.46842/ipn.cien.v25n1a06. Disponível em: https://cientifica-ipn.com/index.php/esime/article/view/53.. Acesso em: 24 nov. 2024.